Jodhpur ligt in het midden van de deelstaat Rajasthan in het noordwesten van India. Vroeger was Jodhpur de hoofdstad van een vorstenstaat met dezelfde naam. Tegenwoordig is de stad een populaire toeristische trekpleister, vanwege zijn vele paleizen, forten en tempels en het omringende tot de verbeelding sprekende woestijnlandschap. De stad heeft de bijnamen blauwe stad vanwege de indigokleurige muren van de huizen in de oude binnenstad en sunny city vanwege het zonnige woestijnklimaat. De oude binnenstad is volledig omringd door een 16e eeuwse stadsmuur.
De handnijverheid is tegenwoordig de belangrijkste industriële sector van de stad. De export van meubels is erg belangrijk, ongeveer 200.000 mensen vinden direct of indirect werk in deze industrie. Andere producten uit Jodhpur zijn textiel, metalen onderdelen, fietsen, inkt en sportassessoires. Kleine bedrijfjes produceren uiteenlopende producten zoals glazen bangles (traditionele sieraden van Rajasthaanse vrouwen), bestek, tapijten en marmeren beeldjes.
Jodhpur werd in 1459 gesticht door Rao Jodha, de Rajput leider van de Rathorestam. Rao Jodha breidde zijn macht uit over het omringende gebied en was daarmee de grondlegger van de vorstenstaat Marwar (vaak naar de stad Jodhpur genoemd). De stad lag strategisch gunstig aan de belangrijke weg van Delhi naar Gujarat. Daardoor groeide Jodhpur uit tot een handelscentrum voor opium, koper, zijde, sandelhout, dadels en koffie.
Al snel werd Marwar een vazalstaat van het Mogoelrijk, waarbij de maharadja van Jodhpur belasting betaalde aan de Mogol-keizer en daarvoor terug een bepaalde mate van autonomie mocht houden. Een aantal bekende generaals uit het Mogoelrijk waren afkomstig uit Jodhpur, zoals maharaja Jaswant Singh.
De Engelse koloniale overheersers zorgden voor een nieuwe periode van vrede, waardoor het gebied economisch weer opbloeide. De handelaren uit Jodhpur, de Marwari's, genoten bekendheid over het hele Indiase subcontinent. In 1947, toen India onafhankelijk werd, werd Jodhpur opgedeeld in de deelstaat Rajasthan.
* Het Mehrangarh Fort ligt aan de rand van de oude stad op een heuvel. Het is één van de bekendste en grootste vestigingswerken in India. De bouw begon onder Rao Jodha, de stichter van Jodhpur, rond 1459. Het grootste gedeelte van het fort dateert echter uit de tijd van maharadja Jaswant Singh (1638-1678). De muren zijn tot 36 m hoog en 21 m breed.
* De tempel van Osiyan is een oude Jaintempel in het dorp Osiyan, zo'n 60 km buiten Jodhpur. De tempel bestaat uit een aantal verschillende delen, elk in een andere periode gebouwd en elk met een daarvoor karakteristieke bouwstijl.
* Umaid Bhavan Paleis is één van India's bekendste paleizen, hoewel het niet erg oud is. De bouw van dit paleis, bestemd voor maharadja Umaid Singh, begon in 1929. Het project was vooral bedoeld om duizenden mensen aan werk te helpen tijdens een periode van droogte. Het gebouw bevat meer dan 90.000 m3 marmer. Ook werd lokale zandsteen, zogenaamde Chittar zandsteen, gebruikt. Om die reden heeft het paleis onder de lokale bevolking de bijnaam "Chitra paleis". De architectuur van het paleis is een typisch voorbeeld van de Indo-Sarceense stijl. Tegenwoordig biedt het paleis ruimte aan een museum, een hotel en woonruimte voor de koninklijke familie van Jodhpur.
* Het Jaswant Thada is een monument van wit marmer, gebouwd in 1899 ter nagedachtenis aan maharadja Jaswant Singh II. De urn van de maharadja wordt in het monument bewaard.