Kildare is de oudste stad van Ierland, en bevat veel historische bezienswaardigheden. De naam betekent letterlijk 'de kerk van de eik'.
Er rijden dagelijks treinen van en naar Cork, Dublin, Galway en Waterford.
Kildare heeft zich ontwikkeld rond een klooster uit de 5e eeuw. Dit klooster werd gesticht door St. Brigid, de 'Maagd van de Kelten' en St. Conlead.
* St. Brigid`s Cathedral werd in de 13e eeuw gebouwd. In de loop der jaren is er veel veranderd aan de kathedraal. Op de gebrandschilderde ramen zijn de Ierse heiligen Brigitta, Patrick en Columba afgebeeld.
* De Irish National Stud is een prachtige stoeterij die toont hoe volbloeden worden getraind en verzorgd. De stoeterij werd in 1902 opgezet door de excentrieke Britse kolonel William Hall Walker.
* Naast de stoeterij bevindt zich een sierlijke Japanse tuin. Door velen wordt deze tuin gezien als de mooiste van Europa.
* Net buiten de stad ligt een uitgestrekte groene vlakte met bosjes gaspeldoorn. Dit wordt de Curragh genoemd. De Curragh is het grootste militaire oefenterrein van Ierland.